Real-time prioritized kinematic control under inequality constraints for redundant manipulators (accepted on April 17th.)
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冗余机械臂不等式约束下的实时优先运动控制（4月17日接受）
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
O.Kanoun
中科院分区：
文献类型：
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作者：
O.Kanoun;F.Lamiraux;P-B.Wieber;Michal Ptaszynski;O.Kanoun
