Best Sensor Configuration and Accommodation Rule Based on Navigation Performance for INS with Seven Inertial Sensors.
Best Sensor Configuration and Accommodation Rule Based on Navigation Performance for INS with Seven Inertial Sensors.
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DOI：
10.3390/s91108456
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Shim DS
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Yang CK;Shim DS
研究了由陀螺仪、加速度计等7个惯性传感器组成的惯导系统的最佳传感器配置和故障调节问题。我们证明，当使用六个惯性传感器，一个双重故障的隔离不能实现一些组合的故障幅度，而当使用七个惯性传感器，可以实现任何双重故障的隔离。存在提供最小位置误差的许多配置。本文提出了四种配置，表现出最好的导航性能，并比较其FDI性能。考虑到故障检测的性能和调节规则的复杂性，我们选择了一种传感器配置，并提供了双故障的调节规则。蒙特卡罗模拟表明，调节规则工作良好。
This paper considers the best sensor configuration and fault accommodation problem for inertial navigation systems which use seven inertial sensors such as gyroscopes and accelerometers. We prove that when six inertial sensors are used, the isolation of a double fault cannot be achieved for some combinations of fault magnitudes, whereas when seven inertial sensors are used, the isolation of any double fault can be achieved. There are many configurations which provide the minimum position errors. This paper proposes four configurations which show the best navigation performance and compares their FDI performances. Considering the FDI performance and the complexity of the accommodation rule, we choose one sensor configuration and provide accommodation rules for double faults. A Monte Carlo simulation is performed to show that the accommodation rules work well.
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