In-Situ Measurement of Multi-Axis Torques Applied by Wearable Soft Robots for Shoulder Assistance
In-Situ Measurement of Multi-Axis Torques Applied by Wearable Soft Robots for Shoulder Assistance
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用于肩部辅助的可穿戴软机器人所施加的多轴扭矩的现场测量
DOI：
10.1109/tmrb.2023.3258499
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Walsh, Conor J.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
McCann, Connor M.;Hohimer, Cameron J.;O’Neill, Ciarán T.;Young, Harrison T.;Bertoldi, Katia;Walsh, Conor J.
影响因子：
1.8
作者：
Crosbie, Jack;Kilbreath, Sharon L.;York, Sarah
通讯作者：
York, Sarah
用于上肢辅助和康复的多关节软可穿戴机器人的传感和控制
影响因子：
5.2
作者：
Tommaso Proietti;Ciarán T. O’Neill;Cameron J. Hohimer;Kristin Nuckols;Megan E. Clarke;Yu Meng Zhou;David J. Lin;C. Walsh
通讯作者：
C. Walsh
脑卒中康复外骨骼机器人肩部机构设计
DOI：
10.1109/icorr.2011.5975505
发表时间：
2011
期刊：
2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics
影响因子：
--
作者：
Donghan Koo;P. Chang;M. Sohn;Ji
通讯作者：
Ji