バイラテラル制御に基づく模倣学習による三次元曲面拭き動作
バイラテラル制御に基づく模倣学習による三次元曲面拭き動作
复制标题
基于双边控制的模仿学习三维曲面擦拭运动
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
辻俊明
中科院分区：
文献类型：
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作者：
山根広暉;七種勇樹;境野翔;辻俊明
