J.Miura and Y.Shirai: "Scheduling Parallel Execution of Planning and Action for a Mobile Robot Considering Planning Cost and Vision Uncertainty"Proc.1998 IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems. 545-550 (1998)
J.Miura and Y.Shirai: "Scheduling Parallel Execution of Planning and Action for a Mobile Robot Considering Planning Cost and Vision Uncertainty"Proc.1998 IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems. 545-550 (1998)
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J.Miura 和 Y.Shirai：“考虑规划成本和视觉不确定性，调度移动机器人规划和行动的并行执行”Proc.1998 IEEE/RSJ Int.Conf.on 智能机器人和系统。
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