Y.Kurematsu,O.Katayama,M.Iwata,S.Kitamura: "Atunomous Trajectory Generation of a Biped Locomotive Robot" Proc.IJCNN-Singapore. 3. 1983-1988 (1991)
Y.Kurematsu,O.Katayama,M.Iwata,S.Kitamura: "Atunomous Trajectory Generation of a Biped Locomotive Robot" Proc.IJCNN-Singapore. 3. 1983-1988 (1991)
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Y.Kurematsu、O.Katayama、M.Iwata、S.Kitamura：“双足机车机器人的自主轨迹生成”Proc.IJCNN-新加坡。
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