Untersuchungen zur Herstellung flächig gekrümmter Bauteile durch den Einsatz der Robotertechnik beim Freiformschmieden
Untersuchungen zur Herstellung flächig gekrümmter Bauteile durch den Einsatz der Robotertechnik beim Freiformschmieden
复制标题
自由形式机器人技术中的机器人技术的应用
DOI：
10.1002/mawe.200400764
复制
发表时间：
2004
影响因子：
1.1
通讯作者：
O. Dürr
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Oliver Ziegelmayer;V. Schneider;R. Kopp;O. Dürr
《自由工程技术进展》（Der Prozess des Freiformschmiedens zeichnet）是一项研究项目，该项目研究了Flexibilität Der einsetzbaren Werkstoffe和Der mittels ewerkzeuge erzelbaren Halbzeuggeometrien aus。Um eine höhere Komplexität bei gleichzeitig höherer reduzierbarkeit gegener den in heutigen industriellen Anlagen producziererbaren Bauteilformen schaffen zu können, wurde vor einigen Jahren am Institut RWTH Bildsame Formgebung (IBF) der RWTH Aachen Sechs‐Achsen Schwerlast‐Industrieroboter als schmiedemaniator (Tragfähigkeit ~ 300 kg) als Ergänzung zu einer hydrischen Freiformschmiedepresse （Maximalkraft: 6,3 MN）安装。
Der Prozess des Freiformschmiedens zeichnet sich durch seine hohe Flexibilität der einsetzbaren Werkstoffe und der mittels einfacher Werkzeuge erzielbaren Halbzeuggeometrien aus. Um eine höhere Komplexität bei gleichzeitig höherer Reproduzierbarkeit gegenüber den in heutigen industriellen Anlagen produzierbaren Bauteilformen schaffen zu können, wurde vor einigen Jahren am Institut für Bildsame Formgebung (IBF) der RWTH Aachen ein Sechs‐Achsen Schwerlast‐Industrieroboter als Schmiedemanipulator (Tragfähigkeit ∼300 kg) als Ergänzung zu einer hydraulischen Freiformschmiedepresse (Maximalkraft: 6,3 MN) installiert.