杉本末雄, 久保幸弘, 熊谷秀夫: "GPS測位アルゴリズムと推定・検定理論"システム/制御/情報(システム制御情報学会). 第46巻. 276-285 (2002)
杉本末雄, 久保幸弘, 熊谷秀夫: "GPS測位アルゴリズムと推定・検定理論"システム/制御/情報(システム制御情報学会). 第46巻. 276-285 (2002)
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Sueo Sugimoto、Yukihiro Kubo、Hideo Kumagai：“GPS 定位算法和估计/测试理论”系统/控制/信息（系统、控制和信息工程师协会）46. 276-285 (2002)。
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