Traffic Rules Encoding sing Defeasible Deontic Logic
Traffic Rules Encoding sing Defeasible Deontic Logic
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流量规则编码可失效道义逻辑
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
A. Rakotonirainy
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hanif Bhuiyan;Guido Governatori;A. Bond;S. Demmel;M. Islam;A. Rakotonirainy
.针对交通规则自动评估驾驶行为是提高自动驾驶车辆（AutomatedVehicles，AV）安全性的一项挑战性任务。目前还没有针对AV行为的AV特定交通规则可以评估。更多的过流交通规则可能无法精确表达，有时会导致AV驾驶行为的有效性降低。因此，本文提出了一种基于Defeable DeonticLogic（DeonticLogic）的AV驾驶行为评估方法。DDLi用于有效处理规则中的异常并解决规则中的异常。通过数据驱动的实验验证了该方法的有效性。
. Automatically assessing driving behaviour against traffic rules is a chal-lengingtaskforimprovingthesafetyofAutomatedVehicles(AVs).TherearenoAV specifictrafficrulesagainstwhichAVbehaviourcanbeassessed.Moreovercurrenttrafficrulescanbeimpreciselyexpressedandaresometimesconflictingmaking ithardtovalidateAVdrivingbehaviour.Therefore,inthispaper,weproposeaDefeasibleDeonticLogic(DDL)baseddrivingbehaviourassessmentmethodology forAVs.DDLisusedtoeffectivelyhandleruleexceptionsandresolveconflictsinrulenorms.Adata-drivenexperimentisconductedtoprovetheeffectivenessofthe proposedmethodology.
DOI：
10.1007/978-3-319-66845-1_4
发表时间：
2017-09
期刊：
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影响因子：
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作者：
Albert Rizaldi;Jonas Keinholz;M. Huber;Jochen Feldle;Fabian Immler;M. Althoff;Eric Hilgendorf;
通讯作者：
Albert Rizaldi;Jonas Keinholz;M. Huber;Jochen Feldle;Fabian Immler;M. Althoff;Eric Hilgendorf;