石井孝明,高橋久徳,中村健太郎,上羽貞行,大西一正: "超音波モータ用摩擦材料の摩耗予測法"トライボロジスト. 45. 62-71 (2000)

Takaaki Ishii、Hisanori Takahashi、Kentaro Nakamura、Sadayuki Ueba、Kazumasa Onishi：“超声波电机摩擦材料的磨损预测方法”摩擦学家 45. 62-71 (2000)。