Effects of Different Kinds of Robot Feedback
Effects of Different Kinds of Robot Feedback
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不同类型的机器人反馈的影响
DOI：
10.1007/978-3-319-02675-6_26
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
H. Lehmann
中科院分区：
文献类型：
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作者：
K. Fischer;K. Lohan;Chrystopher L. Nehaniv;H. Lehmann
在本文中，我们调查在何种程度上导师的行为是由不同类型的机器人反馈的影响。特别是，我们研究了在线机器人反馈的影响，其中机器人响应偶然的导师的社会行为或通过跟踪所呈现的对象。此外，我们调查的机器人的学习成功的导师的辅导策略的影响。我们的研究结果表明，只有在机器人的行为是社会偶然性的条件下，人类导师调整他们的行为的机器人。在发展同样合理的对象驱动的条件下，机器人跟踪的对象提出，导师不改变他们的行为显着，即使在这两种条件下的机器人发展从一个prelinguistic阶段，以生产关键字。因此，随着时间的推移，社会偶然的机器人反馈有可能影响导师的行为。相比之下，学习成果的展示只有在与在线社交反馈相结合时才能作为对机器人能力的反馈。
In this paper, we investigate to what extent tutors’ behavior is influenced by different kinds of robot feedback. In particular, we study the effects of online robot feedback in which the robot responds either contingently to the tutor’s social behavior or by tracking the objects presented. Also, we investigate the impact of the robot’s learning success on tutors’ tutoring strategies. Our results show that only in the condition in which the robot’s behavior is socially contingent, the human tutors adjust their behavior to the robot. In the developmentally equally plausible object-driven condition, in which the robot tracked the objects presented, tutors do not change their behavior significantly, even though in both conditions the robot develops from a prelinguistic stage to producing keywords. Socially contingent robot feedback has thus the potential to influence tutors’ behavior over time. Display of learning outcomes, in contrast, only serves as feedback on robot capabilities when it is coupled with online social feedback.
Hiroshi Ishiguro. 等人：“冷冻生物组织升温过程中冷冻保护剂对冰晶再结晶的影响”，机械工程大会论文集，2003 年日本。
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