ダンベル把持機構を有する上肢外骨格型ロボットシステムの開発―重力負荷変動の影響を受ける空気圧シリンダ推力による力のつり合い実験用教具として―
ダンベル把持機構を有する上肢外骨格型ロボットシステムの開発―重力負荷変動の影響を受ける空気圧シリンダ推力による力のつり合い実験用教具として―
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具有哑铃抓取机构的上肢外骨骼机器人系统的开发 - 作为利用重力负载波动影响的气缸推力进行力平衡实验的教学工具 -
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
渡辺富夫
中科院分区：
文献类型：
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作者：
山田貴志;渡辺富夫
