Infrastructure for Supporting Networked Robotics System Relying on Intermittent Communication
Infrastructure for Supporting Networked Robotics System Relying on Intermittent Communication
复制标题
支持依赖间歇通信的网络机器人系统的基础设施
DOI：
10.1109/bcd.2019.8885314
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Arata Koike
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Shinohara Kaede;Shiokawa Shigeki;Arata Koike
我们期望许多机器人设备能够与互联网上分布的各种资源协作。我们讨论架构模型及其对支持网络机器人设备的基础设施的要求。我们假设自主机器人设备作为我们的用例。我们还假设存在设备控制中心。我们特别关注间歇性通信环境，在这种环境中，始终在线的连接不可用。我们的问题是，在这样的环境下，如何实现一个服务作为一个整体系统，什么样的基础设施可以满足服务需求。本文给出了基础设施的要求和可能的解决方案。
We expect that many robotics devices work in collaboration with various resources spread over the Internet. We discuss an architecture model and its requirements for an infrastructure supporting networked robotics devices. We assume autonomous robotic devices as our use cases. We also assume the existence of a control center for the devices. We especially focus on an intermittent communication environment, where an always-on connectivity is unavailable. Our question is, how to realize a service as an entire system for such environment, and what infrastructure can meet the service requirements. This paper gives the requirements and a possible solution of the infrastructure.
DOI：
10.1109/acit-csii-bcd.2017.79
发表时间：
2017
期刊：
2017 5th Intl Conf on Applied Computing and Information Technology/4th Intl Conf on Computational Science/Intelligence and Applied Informatics/2nd Intl Conf on Big Data, Cloud Computing, Data Science (ACIT-CSII-BCD)
影响因子：
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作者：
Y. Sueda;A. Koike
通讯作者：
A. Koike