渡辺克巳: "直進対偶駆動形3自由度空間パラレルメカニズムの運動解析"旦本機械学会論文集(C編). 69・677. 242-249 (2003)
渡辺克巳: "直進対偶駆動形3自由度空間パラレルメカニズムの運動解析"旦本機械学会論文集(C編). 69・677. 242-249 (2003)
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Katsumi Watanabe：“线性副驱动型3自由度空间并联机构的运动分析”日本机械工程学会会刊（编辑C）242-249（2003年）。
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