Sim2Sim Evaluation of a Novel Data-Efficient Differentiable Physics Engine for Tensegrity Robots
Sim2Sim Evaluation of a Novel Data-Efficient Differentiable Physics Engine for Tensegrity Robots
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用于张拉整体机器人的新型数据高效可微物理引擎的 Sim2Sim 评估
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Bekris, Kostas E
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Wang, Kun;Aanjaneya, Mridul;Bekris, Kostas E
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Vid2Param：机器人应用视频的在线系统识别
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
arXiv.org
影响因子：
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作者：
Martin Asenov;Michael Burke;Daniel Angelov;Todor Davchev;Kartic Subr;S. Ramamoorthy
通讯作者：
S. Ramamoorthy
结合物理模拟器和基于对象的网络进行控制
DOI：
10.1109/icra.2019.8794358
发表时间：
2019
期刊：
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
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作者：
Anurag Ajay;Maria Bauzá;Jiajun Wu;Nima Fazeli;J. Tenenbaum;Alberto Rodriguez;L. Kaelbling
通讯作者：
L. Kaelbling
线接触处的边界和混合摩擦的二维模型
DOI：
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发表时间：
1995
期刊：
影响因子：
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作者：
A. Polycarpou;A. Soom
通讯作者：
A. Soom
人体运动前向动力学的接触建模
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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作者：
Peter Brown
通讯作者：
Peter Brown
DOI：
10.15607/rss.2019.xv.012
发表时间：
2019
期刊：
ArXiv
影响因子：
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作者：
Benoit Landry;Zachary Manchester;M. Pavone
通讯作者：
M. Pavone