センサの柔軟な選択・設置を可能とする移動ロボットのプラグアンドプレイ型自己位置推定法
センサの柔軟な選択・設置を可能とする移動ロボットのプラグアンドプレイ型自己位置推定法
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移动机器人的即插即用自定位方法，可实现灵活的传感器选择和安装
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
林雄一
中科院分区：
文献类型：
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作者：
菅沼直樹;林雄一
