Optimization-Based Disassembly Sequence Planning Under Uncertainty for Human-Robot Collaboration

Optimization-Based Disassembly Sequence Planning Under Uncertainty for Human-Robot Collaboration
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不确定性下基于优化的人机协作拆卸顺序规划

DOI：
10.1115/msec2022-85383
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发表时间：
2022
期刊：
The ASME Manufacturing Science and Engineering Conference (MSEC
影响因子：
--
通讯作者：
Behdad, Sara
Behdad, Sara
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Liao, Hao-yu;Chen, Yuhao;Hu, Boyi;Behdad, Sara

文献摘要

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