An Active Compliance Adsorption Method for Climbing Machining Robot on Variable Curvature Surface
An Active Compliance Adsorption Method for Climbing Machining Robot on Variable Curvature Surface
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变曲率曲面爬升加工机器人主动柔顺吸附方法
DOI：
10.1109/tmech.2022.3214855
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发表时间：
2023-04
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Han Ding
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Ying Shi;Zeyu Gong;Bo Tao;Zhouping Yin;Han Ding
提出了一种负压吸附式爬壁机器人的主动柔顺吸附方法，该机器人具有3个主动柔顺吸附单元，将3个自由度的主动柔顺驱动器沿着与柔性吸附室集成在一起。
This article proposes an active compliance adsorption method for a negative pressure adsorption climbing robot with 3 active compliance suction units which integrate 3 degree of freedom active compliance actuators along with flexible adsorption chambers.
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DOI：
10.3390/s21041117
发表时间：
2021-02-05
期刊：
Sensors (Basel, Switzerland)
影响因子：
--
作者：
Hernando M;Gómez V;Brunete A;Gambao E
通讯作者：
Gambao E
DOI：
10.1016/j.robot.2018.03.008
发表时间：
2018-07
期刊：
Robotics Auton. Syst.
影响因子：
--
作者：
Qiang Zhou;Xin Li
通讯作者：
Qiang Zhou;Xin Li
DOI：
10.1109/icma.2009.5244801
发表时间：
2009-09
期刊：
2009 International Conference on Mechatronics and Automation
影响因子：
--
作者：
Zhengyao Yi;Yongjun Gong;Zu-wen Wang;Xingru Wang
通讯作者：
Zhengyao Yi;Yongjun Gong;Zu-wen Wang;Xingru Wang
DOI：
10.1016/j.robot.2013.05.005
发表时间：
2013-09
期刊：
Robotics Auton. Syst.
影响因子：
--
作者：
M. Tavakoli;C. Viegas;Lino Marques;J. Norberto Pires;A. T. Almeida
通讯作者：
M. Tavakoli;C. Viegas;Lino Marques;J. Norberto Pires;A. T. Almeida
影响因子：
3.3
作者：
Koo, Ig Mo;Tran Duc Trong;Choi, Hyouk Ryeol
通讯作者：
Choi, Hyouk Ryeol