Simulation of Mobile Robots with Unity and ROS : A Case-Study and a Comparison with Gazebo
Simulation of Mobile Robots with Unity and ROS : A Case-Study and a Comparison with Gazebo
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使用 Unity 和 ROS 进行移动机器人仿真：案例研究以及与 Gazebo 的比较
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发表时间：
2019
期刊：
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通讯作者：
Anna Konrad
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Anna Konrad
仿真软件正在成为工业和研究中自动化系统越来越重要的工具。在移动的机器人领域，它被用来评估机器人的性能。
Simulation software is becoming an increasingly important tool for automation systems both in industry and research. Within the field of mobile robotics, it is used to evaluate the performance of r ...