Multi-Agent Path Finding for Precedence-Constrained Goal Sequences
Multi-Agent Path Finding for Precedence-Constrained Goal Sequences
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优先级约束目标序列的多智能体路径查找
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Koenig, S.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Zhang, H.;Chen, J.;Li, J.;Williams, B.;Koenig, S.
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多智能体路径查找中成对对称性破缺的新技术
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
International Conference on Automated Planning and Scheduling
影响因子：
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作者：
Jiaoyang Li;G. Gange;Daniel Damir Harabor;Peter James Stuckey;Hang Ma;Sven Koenig
通讯作者：
Sven Koenig
基于冲突搜索的多代理路径查找的不相交分裂
影响因子：
5.2
作者：
Jiaoyang Li;Daniel Damir Harabor;Peter James Stuckey;Hang Ma;Sven Koenig
通讯作者：
Sven Koenig
一种用于多智能体寻路的多标签 A* 算法
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
International Conference on Automated Planning and Scheduling
影响因子：
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作者：
Florian Grenouilleau;W. V. Hoeve;J. Hooker
通讯作者：
J. Hooker
多智能体机器人装配规划的最优顺序任务分配和路径查找
DOI：
10.1109/icra40945.2020.9197527
发表时间：
2020
期刊：
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
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作者：
Kyle Brown;Oriana Peltzer;Martin A. Sehr;M. Schwager;Mykel J. Kochenderfer
通讯作者：
Mykel J. Kochenderfer
具有子任务依赖性的多机器人任务和运动规划
影响因子：
5.2
作者：
James Motes;R. Sandström;Hannah Lee;Shawna L. Thomas;N. Amato
通讯作者：
N. Amato