Sparse Gaussian Processes on Matrix Lie Groups: A Unified Framework for Optimizing Continuous-Time Trajectories
Sparse Gaussian Processes on Matrix Lie Groups: A Unified Framework for Optimizing Continuous-Time Trajectories
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矩阵李群上的稀疏高斯过程：优化连续时间轨迹的统一框架
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Dellaert, Frank
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Dong, Jing;Mukadam, Mustafa;Boots, Byron;Dellaert, Frank
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基于激光的视觉里程计的姿态插值
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
J. Field Robotics
影响因子：
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作者：
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通讯作者：
T. Barfoot
使用高斯过程和因子图进行运动规划作为概率推理
DOI：
10.15607/rss.2016.xii.001
发表时间：
2016
期刊：
2nd IEEE International Conference on Space Mission Challenges for Information Technology (SMC-IT'06)
影响因子：
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作者：
Jing Dong;Mustafa Mukadam;F. Dellaert;Byron Boots
通讯作者：
Byron Boots
DOI：
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发表时间：
2017-10
期刊：
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影响因子：
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作者：
M. A. Rana;Mustafa Mukadam;S. Ahmadzadeh;S. Chernova;Byron Boots
通讯作者：
M. A. Rana;Mustafa Mukadam;S. Ahmadzadeh;S. Chernova;Byron Boots
矩阵李群连续时间轨迹估计的稀疏高斯过程
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
arXiv.org
影响因子：
--
作者：
Jing Dong;Byron Boots;F. Dellaert
通讯作者：
F. Dellaert
DOI：
10.15607/rss.2017.xiii.025
发表时间：
2017
期刊：
Robotics: Science and Systems
影响因子：
--
作者：
Mukadam, Mustafa;Dong, Jing;Dellaert, Frank;Boots, Byron
通讯作者：
Boots, Byron