適応周期外乱オブザーバを用いた力制御
適応周期外乱オブザーバを用いた力制御
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使用自适应周期性扰动观测器进行力控制
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
桂 誠一郎
中科院分区：
文献类型：
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作者：
村松 久圭;桂 誠一郎
