Decentralized Stabilization for Switched Large-Scale Nonlinear Systems via Sampled-Data Output Feedback
Decentralized Stabilization for Switched Large-Scale Nonlinear Systems via Sampled-Data Output Feedback
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通过采样数据输出反馈实现切换大型非线性系统的分散稳定
DOI：
10.1109/jsyst.2019.2903297
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发表时间：
2019-03
影响因子：
4.4
通讯作者：
Zhengrong Xiang
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Shi Li;Choon Ki Ahn;Zhengrong Xiang
研究了一类非线性切换大系统的输出反馈采样镇定问题。由于在采样时刻只有系统的输出是可用的，状态观测器被构造来估计不可测状态。针对非线性关联，设计了一种新的分散采样控制器。一个新的平均驻留时间的约束条件，以保证所考虑的系统的稳定性，在异步切换的存在。所提出的方法的有效性证明其应用于四槽过程系统。
This study investigates the output feedback sampled-data stabilization problem of a class of switched large-scale nonlinear systems with asynchronous switching and dead zones. Since only the system outputs are available at the sampled-data instants, a state observer is constructed to estimate the unmeasured state. To deal with nonlinear interconnections, a new decentralized sampled-data controller is designed. A novel average dwell-time constraint condition is derived to guarantee the considered system's stability in the presence of asynchronous switching. The proposed method's effectiveness is demonstrated by its application to a quadruple-tank process system.
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