森 英雄: "自律移動ロボット晴信の開発" 農業機械学会誌. 54巻2号. (1992)
森 英雄: "自律移動ロボット晴信の開発" 農業機械学会誌. 54巻2号. (1992)
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森秀夫：“自主移动机器人 Harunobu 的开发”，日本农业机械学会杂志，第 54 卷，第 2 期（1992 年）。
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