松田浩太郎: "自律移動型溶接ロボットによる溶接線の認識と自動溶接、"日本機械学会1999年度年次大会講演論文集. III. 285-286 (1999)
松田浩太郎: "自律移動型溶接ロボットによる溶接線の認識と自動溶接、"日本機械学会1999年度年次大会講演論文集. III. 285-286 (1999)
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Kotaro Matsuda：“自主移动焊接机器人的焊缝识别和自动焊接”，日本机械工程师学会 1999 年年会论文集 III 285-286 (1999)。
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