多自由度マニピュレータの運動制御における外乱オブザーバに基づく制御性能向上手法
多自由度マニピュレータの運動制御における外乱オブザーバに基づく制御性能向上手法
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基于扰动观测器的多自由度机械臂运动控制控制性能改进方法
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
富樫信之，下野誠通，元井直樹
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Y. Tanaka;Y. Kawamoto;M. Fujita and S. Noda;富樫信之，下野誠通，元井直樹
