H.Miyake et al: "DESIGN AND DEVELOPMENT OF THE MASTER-SLAVE ARM SYSTEM WITH THE VIRTUAL REALITY" SHINGAKU-GIHOU. MBE-93-77. 131-138 (1993)
H.Miyake et al: "DESIGN AND DEVELOPMENT OF THE MASTER-SLAVE ARM SYSTEM WITH THE VIRTUAL REALITY" SHINGAKU-GIHOU. MBE-93-77. 131-138 (1993)
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H.Miyake 等人：“采用虚拟现实的主从手臂系统的设计和开发”Shingalku-GIHOU。
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