Sum of Roots Characterization for H2 Control Performance Limitations
Sum of Roots Characterization for H2 Control Performance Limitations
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H2 控制性能限制的根表征总和
DOI：
10.9746/jcmsi.1.58
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
M. Kanno
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
S. Hara;M. Kanno
This paper provides new expressions of H2 control performance limits achievable by feedback for SISO continuous-time systems. The result for the regulation problem is expressed in a simple manner in terms of two sums of roots obtained from the plant and the associated polynomial spectral factorization. We show that it can connect the two existing solutions, namely the Riccati solution and the analytical expression with an integral form. The similar result for the tracking problem is also derived using the reciprocal transform. Finally parametric optimization making use of the derived expression by means of symbolic computation is demonstrated to confirm the validity of the sum of roots characterization.
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具有正实部的根之和
DOI：
--
发表时间：
2005
期刊：
Proceedings of the 2005 International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation (ISSAC 2005)
影响因子：
--
作者：
H.Anai;S.Hara;K.Yokoyama
通讯作者：
K.Yokoyama
一些具有正实部的根
DOI：
--
发表时间：
2005
期刊：
Proceedings of the International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation 2005
影响因子：
--
作者：
Hirokazu Anai;Shinji Hara;Kazuhiro Yokoyama
通讯作者：
Kazuhiro Yokoyama
DOI：
10.1145/1277548.1277578
发表时间：
2007-07
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
M. Kanno;K. Yokoyama;H. Anai;S. Hara
通讯作者：
M. Kanno;K. Yokoyama;H. Anai;S. Hara
DOI：
10.1109/tac.2003.815012
发表时间：
2003-08
期刊：
IEEE Trans. Autom. Control.
影响因子：
--
作者：
Jie Chen;S. Hara;Gang Chen
通讯作者：
Jie Chen;S. Hara;Gang Chen