Stair Climbing Task of Humanoid Robot by Phase Composition and Phase Sequence

Stair Climbing Task of Humanoid Robot by Phase Composition and Phase Sequence
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基于相组成和相序的仿人机器人爬楼梯任务

DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
Proc. of 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2005) (CD-ROM)
影响因子：
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通讯作者：
Sankai Yoshiyuki
Sankai Yoshiyuki
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Kim Seong Hoon;Sankai Yoshiyuki

文献摘要

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