逃避時間回避を考慮したH∞フィルタによる移動ロボットの自己位置推定と環境認識

逃避時間回避を考慮したH∞フィルタによる移動ロボットの自己位置推定と環境認識
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考虑逃逸时间规避的H∞滤波器移动机器人自身位置估计与环境识别

DOI:
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发表时间:
2011
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
滑川徹
滑川徹
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
大川佳寛;滑川徹

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