Girona 500 AUV: From Survey to Intervention
Girona 500 AUV: From Survey to Intervention
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DOI：
10.1109/tmech.2011.2174065
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发表时间：
2012-02-01
影响因子：
6.4
通讯作者：
Mallios, Angelos
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Ribas, David;Palomeras, Narcis;Mallios, Angelos
本文概述了赫罗纳500，自主水下航行器，其最显着的特点是它的能力，重新配置为不同的任务的发展所采取的规格和基本设计方法。这种新型潜水器的能力范围从不同形式的海底调查到检查和干预任务。
This paper outlines the specifications and basic design approach taken on the development of the Girona 500, an autonomous underwater vehicle whose most remarkable characteristic is its capacity to reconfigure for different tasks. The capabilities of this new vehicle range from different forms of seafloor survey to inspection and intervention tasks.