T.Nakamura, S.Takamura, M.asada: "Behavior-based map representation for a sonor-Dased mobile robot by Statistical methods" Advanced Robotics. 11.5. 445-462 (1997)
T.Nakamura, S.Takamura, M.asada: "Behavior-based map representation for a sonor-Dased mobile robot by Statistical methods" Advanced Robotics. 11.5. 445-462 (1997)
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T.Nakamura、S.Takamura、M.asada：“通过统计方法对声纳移动机器人进行基于行为的地图表示”高级机器人学。
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