長嶋 豊: "浅海域用コンパクトな自律型海中ロボットの開発"日本機械学会ロボテックス・メカトロニクス講演会'03講演論文集. 2A1A5(1)-2A1A5(2) (2003)
長嶋 豊: "浅海域用コンパクトな自律型海中ロボットの開発"日本機械学会ロボテックス・メカトロニクス講演会'03講演論文集. 2A1A5(1)-2A1A5(2) (2003)
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Yutaka Nagashima：“浅水区紧凑型自主水下机器人的开发”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议03 2A1A5(1)-2A1A5(2)会议记录(2003)。
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