Online Explanation Generation for Planning Tasks in Human-Robot Teaming
Online Explanation Generation for Planning Tasks in Human-Robot Teaming
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人机协作中规划任务的在线解释生成
DOI：
10.1109/iros45743.2020.9341792
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Zhang, Yu
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Zakershahrak, Mehrdad;Gong, Ze;Sadassivam, Nikhillesh;Zhang, Yu
你到底想从我这里得到什么？
DOI：
10.1609/aaai.v34i03.5630
发表时间：
2020
期刊：
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence
影响因子：
--
作者：
Gong, Ze;Zhang, Yu
通讯作者：
Zhang, Yu
人机协作中的交互计划可解释性
DOI：
10.1109/roman.2018.8525540
发表时间：
2018
期刊：
2018 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)
影响因子：
--
作者：
Mehrdad Zakershahrak;Akshay Sonawane;Ze Gong;Yu Zhang
通讯作者：
Yu Zhang
影响因子：
2.4
作者：
Tsang, PS;Velaquez, VL
通讯作者：
Velaquez, VL