金子 真,谷江 和雄: "3Dリンク系の準静的自己姿勢変形性に関する基礎的研究" 日本ロボット学会誌. 9. 857-864 (1991)
金子 真,谷江 和雄: "3Dリンク系の準静的自己姿勢変形性に関する基礎的研究" 日本ロボット学会誌. 9. 857-864 (1991)
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Makoto Kaneko、Kazuo Tanie：“3D 链接系统的准静态自姿势变形性的基础研究”日本机器人学会杂志 9. 857-864 (1991)。
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