遠山 茂樹: "Control Method for a Spherical Ultrasonic Motor"the ICMA'02 on Human-Friendly Reliable Mechatronics. 387-384 (2002)
遠山 茂樹: "Control Method for a Spherical Ultrasonic Motor"the ICMA'02 on Human-Friendly Reliable Mechatronics. 387-384 (2002)
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Shigeki Toyama：“球形超声波电机的控制方法”ICMA02 人性化可靠机电一体化。387-384 (2002)
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