Aye-aye’s middle finger kinematic modeling during tap-scanning
Aye-aye’s middle finger kinematic modeling during tap-scanning
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Aye-aye 在敲击扫描过程中的中指运动学建模
DOI：
10.1117/12.2612943
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Dehghan-Niri, Ehsan
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Kang, Jiming;Nemati, Hamidreza;Dehghan-Niri, Ehsan
指狐猴（学名：Dauremonia madagascariensis）是一种夜间活动的狐猴，原产于马达加斯加岛，有一个特别细的中指。指狐猴的第三个手指（最细长的一个）有一个非常特殊的适应能力，允许它执行敲击扫描（手指敲击），以定位树皮下的小洞，并从中提取钻木幼虫。这个手指，作为一个特殊的主动声学致动器，使指狐猴的生物系统成为非破坏性评估（NDE）方法和机器人系统的一个有吸引力的模型。尽管在工程感官和无损检测的主题的重要方面，很少有人知道这个独特的手指的机制和运动。本文提出了一种简化的指狐猴中指运动学模型。
The aye-aye (Daubentonia madagascariensis) is a nocturnal lemur native to the island of Madagascar with a special thin middle finger. The aye-aye’s third digit (the slenderest one) has a remarkably specific adaptation, allowing it to perform tap-scanning (Finger tapping) to locate small cavities beneath tree bark and extract woodboring larvae from it. This finger, as an exceptional active acoustic actuator, makes an aye-aye’s biological system an attractive model for Nondestructive Evaluation (NDE) methods and robotic systems. Despite the important aspects of the topic in engineering sensory and NDE, little is known about the mechanism and movement of this unique finger. In this paper a simplified kinematic model was proposed to simulate the aye-aye’s middle finger motion.
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