A Forward and Inverse Optimal Control Framework to Generate Humanoid Robot Movements with Hierarchical MPC
A Forward and Inverse Optimal Control Framework to Generate Humanoid Robot Movements with Hierarchical MPC
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利用分层 MPC 生成人形机器人运动的正向和逆向最优控制框架
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Jun-ichiro Furukawa and Jun Morimoto
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Koji Ishihara;Jun-ichiro Furukawa and Jun Morimoto
