古田, 猪平, 玉田, 阿部, 近野, 内山: "ヒューマノイドロボット才華3を用いた身体スキルの実現"計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集. 327-328 (2001)

Furuta、Inohei、Tamada、Abe、Chikano、Uchiyama：“使用人形机器人 Saika 3 实现物理技能”仪器与控制工程师学会会议录，系统集成部，学术会议 327-328（2001 年）。