RGB-Dカメラとロボットアームに設置したステレオ魚眼カメラを用いた遠隔操作用透過映像の生成

RGB-Dカメラとロボットアームに設置したステレオ魚眼カメラを用いた遠隔操作用透過映像の生成
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使用安装在机器人手臂上的 RGB-D 相机和立体鱼眼相机生成用于远程控制的透明图像

DOI:
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发表时间:
2017
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
小川原 光一
小川原 光一
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
岩橋 知久;小川原 光一

文献摘要

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