小池関也,平澤昌英,下嶋浩: "把握形エンドエフェクタによる移動物体の捕捉および放出(緩衝機構および制御則の提案)"日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会99論文集. 1A1-50-073 (1999)
小池関也,平澤昌英,下嶋浩: "把握形エンドエフェクタによる移動物体の捕捉および放出(緩衝機構および制御則の提案)"日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会99論文集. 1A1-50-073 (1999)
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Sekiya Koike、Masahide Hirasawa、Hiroshi Shimojima：“通过抓取末端执行器捕获和释放移动物体（缓冲机构和控制法的提案）”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议论文集 99. 1A1-50-073（ 1999）
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