Development of Leg Robot for Physical Therapy Training-Proposal of Knee Joint Mechanism with Rolling, Sliding and Coming Off-
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物理治疗训练用腿部机器人的研制-滚动、滑动、脱开膝关节机构的提出-
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Keiko Takao
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yoshifumi Morita;Yuki Kawai;Hiroyuki Ukai;Kouji Sanaka;Hironori Nakamuta;Keiko Takao
