青山 英樹: "位置ベクトルおよび単位法線ベクトルの測定による幾何形体の認識" 苫小牧工業高等専門学校紀要. 第29号. (1994)
青山 英樹: "位置ベクトルおよび単位法線ベクトルの測定による幾何形体の認識" 苫小牧工業高等専門学校紀要. 第29号. (1994)
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青山秀树：“通过测量位置向量和单位法线向量来识别几何形状”苫小牧国立工业大学公告第 29 号。（1994 年）
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