蓄積したスキャンデータのSliding Windowマッチングによる提案分布を用いた Grid-based SLAM
蓄積したスキャンデータのSliding Windowマッチングによる提案分布を用いた Grid-based SLAM
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基于网格的 SLAM,使用累积扫描数据的滑动窗口匹配提出的分布
DOI:
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发表时间:
2014
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
坪内 孝司
中科院分区:
文献类型:
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作者:
原 祥尭;大島 章;坪内 孝司