倉爪、広瀬、長田、指田: "協調ポジショニングシステムの研究 第4報:第2次機械モデル(PS-IIの最適移動形態)" 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 2. 607-608 (1996)
倉爪、広瀬、長田、指田: "協調ポジショニングシステムの研究 第4報:第2次機械モデル(PS-IIの最適移動形態)" 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 2. 607-608 (1996)
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Kurazume，Hirose，Nagata，Sashida：“协作定位系统研究第四次报告：第二次机械模型（PS-II的最佳运动形式）”日本机器人学会第14届学术会议论文集2. 607-608（1996年）。 ）
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