岩井 善太: "微分動作付加による単純適応制御系の応答改善とそのDDサーボ系による検討" 日本機械学会論文集(C編). 58. 2644-2649 (1992)
岩井 善太: "微分動作付加による単純適応制御系の応答改善とそのDDサーボ系による検討" 日本機械学会論文集(C編). 58. 2644-2649 (1992)
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Zenta Iwai：“通过添加差速运动及其使用 DD 伺服系统的研究来提高简单自适应控制系统的响应”，日本机械工程师学会汇刊 (ed. C) 58. 2644-2649 (1992)。
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