池内健: "体内ロボットモデルの回転運動による移動実験"日本機械学会第10回バイオエンジニアリング講演会論文集. 97-72. 629-630 (1998)
池内健: "体内ロボットモデルの回転運動による移動実験"日本機械学会第10回バイオエンジニアリング講演会論文集. 97-72. 629-630 (1998)
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Ken Ikeuchi：“使用内部机器人模型的旋转运动的运动实验”日本机械工程师学会第十届生物工程会议记录 97-72（1998）。
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