Trajectory Control of Wheeled Mobile Robots Based on Virtual Manipulators
Trajectory Control of Wheeled Mobile Robots Based on Virtual Manipulators
复制标题
基于虚拟机械臂的轮式移动机器人轨迹控制
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Masayuki Inaba
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kimitoshi Yamazaki;Masayuki Inaba
