The Provable Virtue of Laziness in Motion Planning
The Provable Virtue of Laziness in Motion Planning
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运动规划中惰性的可证明的优点
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Srinivasa, S.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Haghtalab, N.;Mackenzie, S.;Procaccia, A. D.;Salzman, O.;Srinivasa, S.
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针对任意运动规划的配置空间信念的帕累托最优搜索
DOI：
10.1109/iros.2016.7759551
发表时间：
2016
期刊：
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
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作者：
Shushman Choudhury;Christopher M. Dellin;S. Srinivasa
通讯作者：
S. Srinivasa
机器人运动规划的广义惰性搜索：通过基于事件的切换进行交错搜索和边缘评估
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
International Conference on Automated Planning and Scheduling
影响因子：
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作者：
Aditya Mandalika;Sanjiban Choudhury;Oren Salzman;S. Srinivasa
通讯作者：
S. Srinivasa
通过使用边缘选择器对路径进行惰性最佳优先搜索，实现具有昂贵边缘评估的最短路径问题的统一形式
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
International Conference on Automated Planning and Scheduling
影响因子：
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作者：
Christopher M. Dellin;S. Srinivasa
通讯作者：
S. Srinivasa
DOI：
10.1109/70.508439
发表时间：
1996-08-01
期刊：
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION
影响因子：
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作者：
Kavraki, LE;Svestka, P;Overmars, MH
通讯作者：
Overmars, MH
算法运动规划
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
Handbook of Discrete and Computational Geometry, 2nd Ed.
影响因子：
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作者：
M. Sharir
通讯作者：
M. Sharir