妻木勇一, 他: "5リンクパラレルジンバル機構を用いた6自由度小型高性能ハブティックインターフェースの開発" 第15回日本口ポット学会学術講演会予稿集. 651-652 (1998)
妻木勇一, 他: "5リンクパラレルジンバル機構を用いた6自由度小型高性能ハブティックインターフェースの開発" 第15回日本口ポット学会学術講演会予稿集. 651-652 (1998)
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Yuichi Tsumaki 等人：“使用 5 连杆平行万向节机构开发具有 6 个自由度的紧凑型高性能轮毂精品接口”日本口壶学会第 15 届学术会议论文集 651-652。 (1998)
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